　　宋永年二年（西元190年）6月，【辽东】幽州牧刘备令辽东太守公孙康守住辽东，自与大将张飞、吕布领军3000还幽州。7月，刘将赵云向刘备进言道：“如今天下大乱，主公当招贤纳士，招募兵卒，广集粮草，先取河北为安生之地，然后南下湘淮，天下不几年可大定，此世祖{指汉世祖光武帝刘秀。}之志也。”刘备大笑道：“善！”9月，募集粮草、黄金各三百两，募兵2000人。9月末，刘备命幽州太守关羽、功曹陈震守住幽州，运粮400石，自领赵云、张飞、吕布军3799人发动攻打青州席卷河北的征战。

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　　如今到了这个田地，其实也未必是坏事。

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　　话说关羽汉军来到渭水河畔北岸扎营，以此俯视宋军。宋军大将侯成大军四千，号称四十万，便在渭河南岸扎营，以此威视北岸汉军。首战，宋汉两军互立阵前，侯成大叫道，“背国逆贼！我大宋待你不薄啊！何不早降我大宋！”关羽大叫道，“汉贼不两立，王业不偏安。”侯成大怒，拍马舞弄铁戟斗战关羽，关羽舞动青龙大刀，双方交战一百回合，不分胜败，双方军士无不喝彩，又斗了一百回合，不分高低，宋军大将史涣、蔡阳恐侯成有失，拍马舞刀大战关羽，关羽见双将来攻，只得退下阵来。两军争斗了将近半月，宋军或用火箭，汉军或用投石机，俗称“霹雳车”，双方互有损伤；宋军或用踏水如平地的“连环战马”，汉军或用钩镰刀，大破宋军“拐子马”；宋军或用铁甲战阵，汉军或用火箭相攻，宋汉两军一直相斗得是寸步难行。夜幕时分，月色暗淡无光，宋军司隶校尉吕虔望军士凿井之法心生一计，连夜觐见侯成，道出计策道，“请将军可看地图，敌军驻扎于三原，我军正控制着渭河北岸的高陵，某夜观军士凿井之法，想出一道，越河敌后，偷输兵力于高陵，然后凿土挖地道，派兵攻入汉军军中大营，只需三日，凿土挖地道必成，乘夜便可攻入敌军军营，将熟睡的汉军士兵斩杀殆尽！”侯成大喜道，“好计！本帅立刻传令深夜凿地，以图早日打击汉军。”